La présentation du projet

2.1 Descriptif

2.1.1 Gestion PALETTIER MOBILE

Figure 1 : Palettier en 3D

1. ECHELLE : élément vertical d’un palettier sur lequel sont fixées les lisses.
2. PROTECTION LATERALE : Protection des palettier contre les impacts
3. LISSE : Partie horizontale qui support les palettes.
4. ALVEOLE : Emplacement de stockage du palletier
5. TRAVEE : Ensemble d’alvéole superposée.
6. LIGNE : Ligne ouverte où s’est engagé un Fenwick piloté par un conducteur humain.

Un palettier est une étagère qui permet de stocker des palettes dans une zone de stockage constitué de palettiers. Afin d’optimiser l’espace, une seule ligne est ouverte par un automate sur demande opérateur.
Voir la vidéo de la présentation d’un palettier mobile.

Figure 2 : Palettiers lignes A à C

L’objectif de l’installation est d’avoir un certain nombre de palettiers dans une zone et de pouvoir créer un espace entre les palettiers via des boutons de commandes.
Trois modes de fonctionnent sont disponibles :

1. MANU : déplacement des palettiers libre
2. AUTO : sur demande ouverture d’une ligne, déplacement des palettiers en simultanée pour ouvrir le plus vite possible.
3. NUIT : mise en positon intermédiaire des palettiers pour avoir un espacement homogène.

Figure 3 : Lignes C à F

Le déplacement d’un palettier dans une zone de stockage permet l’ouverture d’une ligne pour le passage d’un Fenwick.
Un palettier correspond à un chariot de stockage pouvant se déplacer de gauche à droite.
Plusieurs palettiers peuvent se trouver dans une zone de stockage.

Pour la sécurité, des « BUMPER » sont fixés sur chaque palettier. Sur collision entre 2 palettiers, l’alimentation électrique des contacteurs moteurs correspondant est coupée électriquement. Pas de sécurité dans l’automate si collision entre 2 palettiers.
Le déplacement des palettiers s’effectue par une demande opérateur. Des boutons poussoir sont présents devant chaque ligne.
Si l’opérateur veut ouvrir la « Ligne F », il devra appuyer sur le BP « F ».

Figure 4 : BP du coffret en ligne B et télécommande

Trois BP de demande permettent l’ouverture de chaque ligne, chacun de ces BP active la même entrée automate.

1. Depuis l’armoire automate : validation obligatoire via le BP VALID présent dans la ligne avant chaque nouvelle demande ;
2. Depuis le coffret devant le Palettier : validation obligatoire via le BP VALID présent dans la ligne avant chaque nouvelle demande ;
3. Depuis une télécommande jaune présente dans les Fenwick pour ouverture des lignes à distance : il n’y a pas de validation obligatoire avant chaque nouvelle demande.

Des voyants verts sont présents pour chaque ligne afin d’informer de son état : ligne ouverte ou fermée.

Figure 5 : Ligne A ouverte au Fenwick

Lorsqu’une ligne est ouverte, l’éclairage de celle-ci s’allume.

Figure 6 : lignes fermées entre palettiers

Exemple : La zone de stockage N°1 contient 5 palettiers P5 à P1, chacun équipé d’un capteur pour les positions.
Entre deux blocs bleus fixes, chaque palettier peut se déplacer de gauche à droite ouvrant une des lignes F à A.

Figure 7 : Ouverture de la ligne F

À gauche, La ligne « F » ouverte permet le passage d’un Fenwick piloté par une personne.
En fonctionnement réel : une seule ligne n’est ouverte à la fois.
Remarques : en configuration réelle, chaque palettier est positionné sur son capteur Retour Position Palettier.

Figure 8 : Ouverture de la ligne B

Après l’ouverture de la ligne B, P5 et P1 sont proches de leurs blocs fixes respectifs.

2.2 Liste des équipements