Automatisme 2

Projet - Palettier - 07/2023

Équipement : ouvrir ligne

ÉQUIPEMENT MODULE ELEMENT TOR
Nom ID Fnc ACTIONNEUR / CAPTEUR MNEMONIQUE E S
Stockage 0001 General Sélecteur MANU / AUTO SEL_MANU_AUTO
Contacteur ZONE 2 SOUS TENSION CZ_2
BP NUIT BP_NUIT
Marche GENERAL ZONE 2 CZ_2
Palettier 1 Capteur Retour Position Palettier 1 R_DET1
BP validation ligne A BP_VALID_A
BP demande ouverture ligne A BP_DEM_A
Marche gauche P1_GAUCHE
Marche droite P1_DROITE
Palettier 2 Capteur Retour Position Palettier 2 R_DET2
BP Validation Ligne B BP_VALID_B
BP demande ouverture ligne B BP_DEM_B
Marche gauche P2_GAUCHE
Marche droite P2_DROITE
Palettier 3 Capteur Retour Position Palettier 3 R_DET3
BP validation ligne C BP_VALID_C
BP demande ouverture ligne C BP_DEM_C
Marche gauche P3_GAUCHE
Marche droite P3_DROITE
Palettier 4 Capteur Retour Position Palettier 4 R_DET4
BP validation ligne D BP_VALID_D
BP demande ouverture ligne D BP_DEM_D
Marche gauche P4_GAUCHE
Marche droite P4_DROITE
Palettier 5 Capteur Retour Position Palettier 5 R_DET5
BP validation ligne E BP_VALID_E
BP demande ouverture ligne E BP_DEM_E
Marche gauche P5_GAUCHE
Marche droite P5_DROITE
Palettier 6 Capteur Retour Position Palettier 6 R_DET6
BP validation ligne F BP_VALID_F
BP demande ouverture ligne F BP_DEM_F
Marche gauche P6_GAUCHE
Marche droite P6_DROITE
Palettier 7 Capteur Retour Position Palettier 7 R_DET6
BP validation ligne G BP_VALID_G
BP demande ouverture ligne G BP_DEM_G
Marche gauche P7_GAUCHE
Marche droite P7_DROITE

3.1 Description des fonctions

3.1.1 Fonction ouverture LIGNE

Lancement ouverture d’une ligne si :

  1. Pas de défaut général 
  2. Présence tension OK
  3. Sélecteur positionné sur AUTO
  4. Tous les capteurs de palettier à 1 et donc une LIGNE accessible en cours.

Ouverture d’une ligne :
Selon le bouton poussoir appuyé ainsi que la « Ligne en cours ».
Déplacement en simultanée de tous les palettiers nécessaire à l’ouverture de la « Ligne demandée ».
Lorsqu’un palettier est en mouvement automatique, un voyant sur le palettier est allumé.

Figure 9 : F en cours, B demandé

Exemple : dans le contexte de la ligne « F » précédemment ouverte, demande d’ouverture de la ligne « B » :

  1. Action opérateur : appuyer sur BP_DEM_B
  2. Demande de déplacement gauche du P5 pendant X secondes.
    Arrêt fait électriquement sur détection position capteur DET_5.
  3. Déplacement gauche du P4 pendant X secondes.
    Arrêt fait électriquement sur détection position capteur DET_4.
  4. Déplacement gauche du P3 pendant X secondes.
    Arrêt fait électriquement sur détection position capteur DET_3.
  5. Déplacement gauche du P2 pendant X secondes.
    Arrêt fait électriquement sur détection position capteur DET_2.

Mise en position NUIT :

Figure 10 : Palettiers en position nuit

En mode nuit, toutes les lignes sont fermées.

L’objectif du mode nuit est d’avoir un flux d’air froid homogène entre chaque palettier d’une même zone de stockage.
Dans ce mode, le but n’est pas d’ouvrir une ligne pour permettre l’accès au Fenwick mais de placer tous les palettiers a un écart équivalent afin de mieux faire passer l’air.
Pour cela, un bouton poussoir « NUIT » est présent sur l’armoire.

  • Sur appui du BP NUIT, on déplace les palettiers de sorte à ouvrir la ligne A par un décalage des palettiers vers la gauche. De cette façon on initialise la position de tous les palettiers.
  • Une fois la ligne A ouverte quand le déplacement des palettiers est fini, on décale tous les palettiers dans l’autre sens vers la droite. Électriquement l’automaintiens du pilotage des moteurs ne sera pas maintenu car le mode nuit est actif.

Lorsqu’on appuie sur le BP NUIT de l’armoire, cela désactive l’électromécanique, qui maintient les ordres de marche moteurs, permettant les mouvements en mode auto.

3.2 Les conditions

3.2.1 Fonction ouverture LIGNEE

  VALIDATION
Conditions initiales Reprise secteur OK : Pas de défaut en cours sur la zone
Sélecteur en position AUTO
Tous les palettiers sur une position
Conditions de larrêt Sélecteur en position MANU

3.3 Gestion des alarmes et défauts

  1. Alarme (ALR) : Pas de réarmement nécessaire, alerte seulement l’opérateur en supervision.
  2. Défaut (DEF) : Réarmement via le bouton poussoir de réarmement physique ou via la supervision obligatoire.
  3. Validation (VAL)
Type Id Intitulé du DEF / ALR Type de réaction Action apparition Action disparition ALR DEF VAL
GEN DEF_0001 PERTE TENSION GENERAL Figeage mode automatique et RAZ séquences PALETTIER  
ACT DEF_XXXX
ACT DEF_XXXX
MOT DEF_XXXX
MOT DEF_XXXX
ACT DEF_XXXX
MOT DEF_XXXX

 

3.4 Séquence GESTION

Figure 11 : Séquence gestion d’ouverture d’une ligne

Cette fonction permet la gestion d’ouverture d’une ligne par gestion indépendante de chaque palettier de l’installation.

3.5 Séquence PALETTIER X

Figure 12 : Séquence palettier

La fonction Séquence PALETTIER X permet le déplacement du palettier vers la gauche ou la droite.
Validation : ☐

3.6 Paramètres

3.6.1 Paramètres équipement

Paramètres Valeur MES Unité Détail Validation
NB_MAX_PALETTIER

 

 

Nombre maximum de Palettier
NB_MAX_LIGNE

 

 

Nombre maximum de ligne
TPS_ARRET

 

s Tps avant arrêt de la commande marche moteur des Palettier en MODE AUTO
TPS_ARRET_NUIT

 

s Tps avant arrêt de la commande marche moteur des Palettier en MODE NUIT

3.7 Test Fonction

Thèmes Page Test : Simul/SAT/FAT : Validation
Concerne Non Concerne
Conditions initiales    
Défauts    
Séquence    
Paramètres    

3.8 Validation Fonction

Validation de la fonction
Société Nom Date Signature Commentaires
         
         

3.9 Synthèse

3.9.1 Synthèse des défauts

MODULE Type Numéro Intitulé défaut
  TYPE DEF_XXXX Insérer l’intitulé du défaut
TYPE DEF_XXXX  

3.9.2 Questions / réponses

Questions / Réponses IMAP   Questions / Réponses CLIENT
Insérer un équipement

3.9.3 Remarques

Remarques Commentaires
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